4. 整体设计

4.1. 分层

TPU-MLIR将网络模型的编译过程分两层处理:

Top Dialect

与芯片无关层, 包括图优化、量化、推理等等

Tpu Dialect

与芯片相关层, 包括权重重排、算子切分、地址分配、推理等等

整体的流程如(TPU-MLIR整体流程)图中所示, 通过Pass将模型逐渐转换成最终的指令, 这里具体说明Top层和Tpu层每个Pass做的什么功能。 后面章节会对每个Pass的关键点做详细说明。

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图 4.1 TPU-MLIR整体流程

4.2. Top Passes

shape-infer

做shape推导, 包括常量折叠。对于shape不确定的op, 在这里确定shape。

canonicalize

与具体op有关的图优化, 比如relu合并到conv、shape合并等等。

extra-optimize

额外的pattern实现, 比如求FLOPs、去除无效输出等等。

chip-assign

配置chip, 如bm1684x或者cv183x等等; 并根据chip对top层进行调整, 比如cv18xx将输入全部调整为F32。

import-calibration-table

按照calibration table, 给每个op插入min和max, 用于后续量化; 对应对称量化则插入threshold

chip-top-optimize

与chip相关的top层算子优化, 这是一个妥协, 有些top算子与chip具有相关性

convert-top-to-tpu

将top层下层到tpu层; 如果是浮点类型(F32/F16/BF16), top层op基本上直接转换成相应的tpu层op即可; 如果是INT8类型, 则需要量化转换

4.3. Tpu Passes

canonicalize

与tpu层具体op有关的图优化, 比如连续Requant的合并等等

strip-io-quant

决定输入或输出是否是量化类型, 否则就是默认F32类型

chip-tpu-optimize

与chip相关的tpu层算子优化

weight-reorder

根据芯片特征对个别op的权重进行重新排列, 比如卷积的filter和bias

subnet-divide

将网络按照TPU/CPU切分成不同的子网络, 如果所有算子都是TPU, 则子网络只有一个

op-reorder

对op进行顺序调整, 让使用者离被使用者尽可能的靠近; 也有针对attention一类操作做特殊处理

layer-group

对网络进行切分, 使尽可能多的op在local mem中连续计算

address-assign

给需要global mem的op分配地址

codegen

执行op的codegen接口, 生成cmdbuf。并用Builder模块采用flatbuffers格式生成最终的模型

4.4. Other Passes

还有一些可选的pass没有再图中标出来, 用于实现特定功能。

fuse-preprocess

用于预处理融合, 对于图片类输入, 将图片的预处理过程合并到模型中

add-postprocess

用于将ssd或yolo的后处理合并到模型中