4. SAIL C++ API Reference

• 4.1. Basic function
  • 4.1.1. get_available_tpu_num
  • 4.1.2. set_print_flag
  • 4.1.3. set_dump_io_flag
  • 4.1.4. set_loglevel
  • 4.1.5. set_decoder_env
  • 4.1.6. base64_enc
  • 4.1.7. base64_dec
  • 4.1.8. get_tpu_util
  • 4.1.9. get_vpu_util
  • 4.1.10. get_vpp_util
  • 4.1.11. get_board_temp
  • 4.1.12. get_chip_temp
  • 4.1.13. get_dev_stat
• 4.2. Data type
• 4.3. PaddingAtrr
  • 4.3.1. Constructor PaddingAtrr()
  • 4.3.2. set_stx
  • 4.3.3. set_sty
  • 4.3.4. set_w
  • 4.3.5. set_h
  • 4.3.6. set_r
  • 4.3.7. set_g
  • 4.3.8. set_b
• 4.4. Handle
  • 4.4.1. Constructor Handle()
  • 4.4.2. get_device_id
  • 4.4.3. get_sn
  • 4.4.4. get_target
• 4.5. IOMode
• 4.6. bmcv_resize_algorithm
• 4.7. Format
• 4.8. ImgDtype
• 4.9. Tensor
  • 4.9.1. Constructor Tensor()
  • 4.9.2. shape
  • 4.9.3. dtype
  • 4.9.4. scale_from
  • 4.9.5. scale_to
  • 4.9.6. reshape
  • 4.9.7. own_sys_data
  • 4.9.8. own_dev_data
  • 4.9.9. sync_s2d
  • 4.9.10. sync_d2s
  • 4.9.11. sync_d2d
  • 4.9.12. dump_data
  • 4.9.13. memory_set
  • 4.9.14. memory_set
  • 4.9.15. zeros
  • 4.9.16. ones
• 4.10. Engine
  • 4.10.1. Constructor
  • 4.10.2. get_handle
  • 4.10.3. load
  • 4.10.4. get_graph_names
  • 4.10.5. set_io_mode
  • 4.10.6. get_input_names
  • 4.10.7. get_output_names
  • 4.10.8. get_max_input_shapes
  • 4.10.9. get_input_shape
  • 4.10.10. get_max_output_shapes
  • 4.10.11. get_output_shape
  • 4.10.12. get_input_dtype
  • 4.10.13. get_output_dtype
  • 4.10.14. get_input_scale
  • 4.10.15. get_output_scale
  • 4.10.16. process
  • 4.10.17. get_device_id
  • 4.10.18. create_input_tensors_map
  • 4.10.19. create_output_tensors_map
• 4.11. MultiEngine
  • 4.11.1. MultiEngine
  • 4.11.2. set_print_flag
  • 4.11.3. set_print_time
  • 4.11.4. get_device_ids
  • 4.11.5. get_graph_names
  • 4.11.6. get_input_names
  • 4.11.7. get_output_names
  • 4.11.8. get_input_shape
  • 4.11.9. get_output_shape
  • 4.11.10. process
• 4.12. bm_image
• 4.13. BMImage
  • 4.13.1. Constructor BMImage()
  • 4.13.2. width
  • 4.13.3. height
  • 4.13.4. format
  • 4.13.5. dtype
  • 4.13.6. data
  • 4.13.7. get_device_id
  • 4.13.8. get_handle
  • 4.13.9. get_plane_num
  • 4.13.10. align
  • 4.13.11. check_align
  • 4.13.12. unalign
  • 4.13.13. check_contiguous_memory
• 4.14. BMImageArray
  • 4.14.1. Constructor
  • 4.14.2. copy_from
  • 4.14.3. attach_from
  • 4.14.4. get_device_id
• 4.15. Decoder
  • 4.15.1. Constructor Decoder()
  • 4.15.2. is_opened
  • 4.15.3. read
  • 4.15.4. read_
  • 4.15.5. get_frame_shape
  • 4.15.6. release
  • 4.15.7. reconnect
  • 4.15.8. enable_dump
  • 4.15.9. disable_dump
  • 4.15.10. dump
• 4.16. Encoder
  • 4.16.1. Constructor
  • 4.16.2. is_opened
  • 4.16.3. pic_encode
  • 4.16.4. video_write
  • 4.16.5. release
• 4.17. Decoder_RawStream
  • 4.17.1. Decoder_RawStream()
  • 4.17.2. read
  • 4.17.3. read_
  • 4.17.4. release
• 4.18. Bmcv
  • 4.18.1. The constructor of Bmcv()
  • 4.18.2. bm_image_to_tensor
  • 4.18.3. tensor_to_bm_image
  • 4.18.4. crop_and_resize
  • 4.18.5. crop
  • 4.18.6. resize
  • 4.18.7. vpp_crop_and_resize
  • 4.18.8. vpp_crop_and_resize_padding
  • 4.18.9. vpp_crop
  • 4.18.10. vpp_resize
  • 4.18.11. vpp_resize_padding
  • 4.18.12. warp
  • 4.18.13. convert_to
  • 4.18.14. yuv2bgr
  • 4.18.15. rectangle
  • 4.18.16. fillRectangle
  • 4.18.17. imwrite
  • 4.18.18. get_handle
  • 4.18.19. crop_and_resize_padding
  • 4.18.20. rectangle_
  • 4.18.21. fillRectangle_
  • 4.18.22. imwrite_
  • 4.18.23. convert_format
  • 4.18.24. vpp_convert_format
  • 4.18.25. putText
  • 4.18.26. putText_
  • 4.18.27. image_add_weighted
  • 4.18.28. image_copy_to
  • 4.18.29. image_copy_to_padding
  • 4.18.30. nms
  • 4.18.31. drawPoint
  • 4.18.32. drawPoint_
  • 4.18.33. warp_perspective
  • 4.18.34. get_bm_data_type
  • 4.18.35. get_bm_image_data_format
  • 4.18.36. imdecode
  • 4.18.37. imencode
  • 4.18.38. fft
  • 4.18.39. convert_yuv420p_to_gray
  • 4.18.40. polylines
  • 4.18.41. mosaic
  • 4.18.42. transpose
  • 4.18.43. watermark_superpose
  • 4.18.44. gaussian_blur
  • 4.18.45. Sobel
• 4.19. MultiDecoder
  • 4.19.1. Constructor
  • 4.19.2. set_read_timeout
  • 4.19.3. add_channel
  • 4.19.4. del_channel
  • 4.19.5. clear_queue
  • 4.19.6. read
  • 4.19.7. read_
  • 4.19.8. reconnect
  • 4.19.9. get_frame_shape
  • 4.19.10. set_local_flag
  • 4.19.11. get_channel_fps
  • 4.19.12. get_drop_num
• 4.20. sail_resize_type
• 4.21. ImagePreProcess
  • 4.21.1. Constructor ImagePreProcess()
  • 4.21.2. SetResizeImageAtrr
  • 4.21.3. SetPaddingAtrr
  • 4.21.4. SetConvertAtrr
  • 4.21.5. PushImage
  • 4.21.6. GetBatchData
  • 4.21.7. set_print_flag
• 4.22. TensorPTRWithName
• 4.23. EngineImagePreProcess
  • 4.23.1. Constructor
  • 4.23.2. InitImagePreProcess
  • 4.23.3. SetPaddingAtrr
  • 4.23.4. SetConvertAtrr
  • 4.23.5. PushImage
  • 4.23.6. GetBatchData
  • 4.23.7. GetBatchData_CV
  • 4.23.8. get_graph_name
  • 4.23.9. get_input_width
  • 4.23.10. get_input_height
  • 4.23.11. get_output_names
  • 4.23.12. get_output_shape
• 4.24. algo_yolov5_post_1output
  • 4.24.1. __init__
  • 4.24.2. push_data
  • 4.24.3. get_result_npy
• 4.25. algo_yolov5_post_3output
  • 4.25.1. __init__
  • 4.25.2. push_data
  • 4.25.3. get_result_npy
  • 4.25.4. reset_anchors
• 4.26. algo_yolov5_post_cpu_opt_async
  • 4.26.1. __init__
  • 4.26.2. push_data
  • 4.26.3. get_result_npy
  • 4.26.4. reset_anchors
• 4.27. tpu_kernel_api_yolov5_detect_out
  • 4.27.1. Constructor
  • 4.27.2. process
  • 4.27.3. reset_anchors
• 4.28. tpu_kernel_api_yolov5_out_without_decode
  • 4.28.1. Constructor
  • 4.28.2. process
• 4.29. sort_tracker_controller
  • 4.29.1. sort_tracker_controller
  • 4.29.2. process
• 4.30. sort_tracker_controller_async
  • 4.30.1. Constructor
  • 4.30.2. push_data
  • 4.30.3. get_result
• 4.31. deepsort_tracker_controller
  • 4.31.1. 构造函数
  • 4.31.2. process
• 4.32. deepsort_tracker_controller_async
  • 4.32.1. Constructor
  • 4.32.2. push_data
  • 4.32.3. get_result
• 4.33. bytetrack_tracker_controller
  • 4.33.1. Constructor
  • 4.33.2. process
• 4.34. algo_yolox_post
  • 4.34.1. Constructor
  • 4.34.2. push_data
  • 4.34.3. get_result_npy
• 4.35. algo_yolov5_post_cpu_opt
  • 4.35.1. __init__
  • 4.35.2. process
  • 4.35.3. reset_anchors
• 4.36. tpu_kernel_api_openpose_part_nms
  • 4.36.1. Constructor
  • 4.36.2. process
  • 4.36.3. reset_network_c
• 4.37. algo_yolov8_post_1output_async
  • 4.37.1. __init__
  • 4.37.2. push_data
  • 4.37.3. get_result_npy
• 4.38. algo_yolov8_post_cpu_opt_1output_async
  • 4.38.1. __init__
  • 4.38.2. push_data
  • 4.38.3. get_result_npy

5. SAIL Python API Reference

• 5.1. Basic function
  • 5.1.1. get_available_tpu_num
  • 5.1.2. set_print_flag
  • 5.1.3. set_dump_io_flag
  • 5.1.4. set_loglevel
  • 5.1.5. set_decoder_env
  • 5.1.6. base64_encode
  • 5.1.7. base64_decode
  • 5.1.8. base64_encode_array
  • 5.1.9. base64_decode_asarray
  • 5.1.10. get_tpu_util
  • 5.1.11. get_vpu_util
  • 5.1.12. get_vpp_util
  • 5.1.13. get_board_temp
  • 5.1.14. get_chip_temp
  • 5.1.15. get_dev_stat
• 5.2. sail.Data type
• 5.3. sail.PaddingAtrr
  • 5.3.1. __init__
  • 5.3.2. set_stx
  • 5.3.3. set_sty
  • 5.3.4. set_w
  • 5.3.5. set_h
  • 5.3.6. set_r
  • 5.3.7. set_g
  • 5.3.8. set_b
• 5.4. sail.Handle
  • 5.4.1. __init__
  • 5.4.2. get_device_id
  • 5.4.3. get_sn
  • 5.4.4. get_target
• 5.5. sail.IOMode
• 5.6. sail.bmcv_resize_algorithm
• 5.7. sail.Format
• 5.8. sail.ImgDtype
• 5.9. sail.Tensor
  • 5.9.1. __init__
  • 5.9.2. shape
  • 5.9.3. dtype
  • 5.9.4. asnumpy
  • 5.9.5. update_data
  • 5.9.6. scale_from
  • 5.9.7. scale_to
  • 5.9.8. reshape
  • 5.9.9. own_sys_dat
  • 5.9.10. own_dev_data
  • 5.9.11. sync_s2d
  • 5.9.12. sync_d2s
  • 5.9.13. sync_d2d
  • 5.9.14. dump_data
  • 5.9.15. memory_set
  • 5.9.16. zeros
  • 5.9.17. ones
• 5.10. sail.Engine
  • 5.10.1. __init__
  • 5.10.2. get_handle
  • 5.10.3. load
  • 5.10.4. get_graph_names
  • 5.10.5. set_io_mode
  • 5.10.6. get_input_names
  • 5.10.7. get_output_names
  • 5.10.8. get_max_input_shapes
  • 5.10.9. get_input_shape
  • 5.10.10. get_max_output_shapes
  • 5.10.11. get_output_shape
  • 5.10.12. get_input_dtype
  • 5.10.13. get_output_dtype
  • 5.10.14. get_input_scale
  • 5.10.15. get_output_scale
  • 5.10.16. process
  • 5.10.17. get_device_id
  • 5.10.18. create_input_tensors_map
  • 5.10.19. create_output_tensors_map
• 5.11. sail.MultiEngine
  • 5.11.1. MultiEngine
  • 5.11.2. set_print_flag
  • 5.11.3. set_print_time
  • 5.11.4. get_device_ids
  • 5.11.5. get_graph_names
  • 5.11.6. get_input_names
  • 5.11.7. get_output_names
  • 5.11.8. get_input_shape
  • 5.11.9. get_output_shape
  • 5.11.10. process
• 5.12. sail.bm_image
  • 5.12.1. width
  • 5.12.2. height
  • 5.12.3. format
  • 5.12.4. dtype
• 5.13. sail.BMImage
  • 5.13.1. __init__
  • 5.13.2. width
  • 5.13.3. height
  • 5.13.4. format
  • 5.13.5. dtype
  • 5.13.6. data
  • 5.13.7. get_device_id
  • 5.13.8. get_handle
  • 5.13.9. asmat
  • 5.13.10. get_plane_num
  • 5.13.11. align
  • 5.13.12. check_align
  • 5.13.13. unalign
  • 5.13.14. check_contiguous_memory
• 5.14. sail.BMImageArray
  • 5.14.1. __init__
  • 5.14.2. __getitem__
  • 5.14.3. __setitem__
  • 5.14.4. copy_from
  • 5.14.5. attach_from
  • 5.14.6. get_device_id
• 5.15. sail.Decoder
  • 5.15.1. __init__
  • 5.15.2. is_opened
  • 5.15.3. read
  • 5.15.4. read_
  • 5.15.5. get_frame_shape
  • 5.15.6. release
  • 5.15.7. reconnect
  • 5.15.8. enable_dump
  • 5.15.9. disable_dump
  • 5.15.10. dump
• 5.16. sail.Decoder_RawStream
  • 5.16.1. __init__
  • 5.16.2. read
  • 5.16.3. read_
  • 5.16.4. release
• 5.17. sail.Encoder
  • 5.17.1. __init__
  • 5.17.2. is_opened
  • 5.17.3. pic_encode
  • 5.17.4. video_write
  • 5.17.5. release
• 5.18. sail.Bmcv
  • 5.18.1. __init__
  • 5.18.2. bm_image_to_tensor
  • 5.18.3. tensor_to_bm_image
  • 5.18.4. crop_and_resize
  • 5.18.5. crop
  • 5.18.6. resize
  • 5.18.7. vpp_crop_and_resize
  • 5.18.8. vpp_crop_and_resize_padding
  • 5.18.9. vpp_crop
  • 5.18.10. vpp_resize
  • 5.18.11. vpp_resize_padding
  • 5.18.12. warp
  • 5.18.13. convert_to
  • 5.18.14. yuv2bgr
  • 5.18.15. rectangle
  • 5.18.16. fillRectangle
  • 5.18.17. imwrite
  • 5.18.18. get_handle
  • 5.18.19. crop_and_resize_padding
  • 5.18.20. rectangle_
  • 5.18.21. fillRectangle_
  • 5.18.22. imwrite_
  • 5.18.23. convert_format
  • 5.18.24. vpp_convert_format
  • 5.18.25. putText
  • 5.18.26. putText_
  • 5.18.27. image_add_weighted
  • 5.18.28. image_copy_to
  • 5.18.29. image_copy_to_padding
  • 5.18.30. nms
  • 5.18.31. drawPoint
  • 5.18.32. drawPoint_
  • 5.18.33. warp_perspective
  • 5.18.34. get_bm_data_type
  • 5.18.35. get_bm_image_data_format
  • 5.18.36. imdecode
  • 5.18.37. imencode
  • 5.18.38. fft
  • 5.18.39. mat_to_bm_image
  • 5.18.40. polylines
  • 5.18.41. mosaic
  • 5.18.42. gaussian_blur
  • 5.18.43. transpose
  • 5.18.44. watermark_superpose
  • 5.18.45. Sobel
• 5.19. sail.MultiDecoder
  • 5.19.1. __init__
  • 5.19.2. set_read_timeout
  • 5.19.3. add_channel
  • 5.19.4. del_channel
  • 5.19.5. clear_queue
  • 5.19.6. read
  • 5.19.7. read_
  • 5.19.8. reconnect
  • 5.19.9. get_frame_shape
  • 5.19.10. set_local_flag
  • 5.19.11. get_channel_fps
  • 5.19.12. get_drop_num
  • 5.19.13. reset_drop_num
• 5.20. sail.sail_resize_type
• 5.21. sail.ImagePreProcess
  • 5.21.1. __init__
  • 5.21.2. SetResizeImageAtrr
  • 5.21.3. SetPaddingAtrr
  • 5.21.4. SetConvertAtrr
  • 5.21.5. PushImage
  • 5.21.6. GetBatchData
  • 5.21.7. set_print_flag
• 5.22. sail.TensorPTRWithName
  • 5.22.1. get_name
  • 5.22.2. get_data
• 5.23. sail.EngineImagePreProcess
  • 5.23.1. __init__
  • 5.23.2. InitImagePreProcess
  • 5.23.3. SetPaddingAtrr
  • 5.23.4. SetConvertAtrr
  • 5.23.5. PushImage
  • 5.23.6. GetBatchData_Npy
  • 5.23.7. GetBatchData_Npy2
  • 5.23.8. GetBatchData
  • 5.23.9. get_graph_name
  • 5.23.10. get_input_width
  • 5.23.11. get_input_height
  • 5.23.12. get_output_names
  • 5.23.13. get_output_shape
• 5.24. sail.algo_yolov5_post_1output
  • 5.24.1. __init__
  • 5.24.2. push_npy
  • 5.24.3. push_data
  • 5.24.4. get_result_npy
• 5.25. sail.algo_yolov5_post_3output
  • 5.25.1. __init__
  • 5.25.2. push_data
  • 5.25.3. get_result_npy
  • 5.25.4. reset_anchors
• 5.26. sail.algo_yolov5_post_cpu_opt_async
  • 5.26.1. __init__
  • 5.26.2. push_data
  • 5.26.3. get_result_npy
  • 5.26.4. reset_anchors
• 5.27. sail.tpu_kernel_api_yolov5_detect_out
  • 5.27.1. __init__
  • 5.27.2. process
  • 5.27.3. reset_anchors
• 5.28. sail.tpu_kernel_api_yolov5_out_without_decode
  • 5.28.1. __init__
  • 5.28.2. process
• 5.29. sort_tracker_controller
  • 5.29.1. __init__
  • 5.29.2. process
• 5.30. sort_tracker_controller_async
  • 5.30.1. __init__
  • 5.30.2. push_data
  • 5.30.3. get_result_npy
• 5.31. deepsort_tracker_controller
  • 5.31.1. __init__
  • 5.31.2. process
• 5.32. deepsort_tracker_controller
  • 5.32.1. __init__
  • 5.32.2. push_data
  • 5.32.3. get_result_npy
• 5.33. bytetrack_tracker_controller
  • 5.33.1. __init__
  • 5.33.2. process
• 5.34. sail.algo_yolox_post
  • 5.34.1. __init__
  • 5.34.2. push_npy
  • 5.34.3. push_data
  • 5.34.4. get_result_npy
• 5.35. sail.algo_yolov5_post_cpu_opt
  • 5.35.1. __init__
  • 5.35.2. process
  • 5.35.3. reset_anchors
• 5.36. sail.tpu_kernel_api_openpose_part_nms
  • 5.36.1. __init__
  • 5.36.2. process
  • 5.36.3. reset_network_c
• 5.37. sail.algo_yolov8_post_1output_async
  • 5.37.1. __init__
  • 5.37.2. push_npy
  • 5.37.3. push_data
  • 5.37.4. get_result_npy
• 5.38. sail.algo_yolov8_post_cpu_opt_1output_async
  • 5.38.1. __init__
  • 5.38.2. push_npy
  • 5.38.3. push_data
  • 5.38.4. get_result_npy