5.16. sail.Blend

图片拼接。可实现多张图片进行拼接。仅支持BM1688和CV186AH。

5.16.1. __init__

初始化Blend。

接口形式:

def __init__(self, src_h: int, ovlap_attr: list[list[int]], bd_attr: list[list[int]], wgt_phy_mem: list[list[string]], wgt_mode: sail.blend_wgt_mode))

参数说明:

• src_h: int

输入图片的高度。输入图片的高度需一致。

• ovlap_attr: list[list[int]]

输入图片重叠区域的左右边界。

• bd_attr: list[list[int]]

输入图片的左右黑边属性。目前不支持该选项，设为空即可。

• wgt_phy_mem: list[list[string]]

输入图片的权重文件。参考[获取图片的权重文件]，获取图片权重文件。

• wgt_mode: sail.blend_wgt_mode

输入图片的拼接模式。目前支持以下两种拼接模式，通常选择sail.blend_wgt_mode.BM_STITCH_WGT_YUV_SHARE。

• sail.blend_wgt_mode.BM_STITCH_WGT_YUV_SHARE: YUV share alpha and beta(1 alpha + 1 beta)

• sail.blend_wgt_mode.BM_STITCH_WGT_UV_SHARE: UV share alpha and beta(2 alpha + 2 beta)

5.16.2. process

进行图片拼接。

接口形式1:

def process(input: list[BMImage], output: BMImage) -> int

返回值说明

• ret: int

返回图片是否拼接成功，0表示成功，其他表示失败。

参数说明1:

• input: list[BMImage]

输入待拼接的BMImage。

• output: BMImage

输出拼接后的BMImage。

接口形式2:

def process(input: list[BMImage]) -> BMImage

返回值说明

• output: BMImage

返回拼接后的BMImage。

参数说明2:

• input: list[BMImage]

输入待拼接的BMImage。

示例代码:

import sophon.sail  as sail
if __name__ == '__main__':
    handle = sail.Handle(0)
    decoder = sail.Decoder("./left.jpg", False, 0)
    image_left = sail.BMImage()
    ret = decoder.read(handle, image_left)

    decoder = sail.Decoder("./right.jpg", False, 0)
    image_right = sail.BMImage()
    ret = decoder.read(handle, image_right)

    blend_obj = sail.Blend(2240, [[2112],[2239]], [], [["data/wgt/c01_alpha_444p_m2__0_2240x128.bin","data/wgt/c01_beta_444p_m2__0_2240x128.bin"]], sail.blend_wgt_mode.BM_STITCH_WGT_YUV_SHARE)
    img = blend_obj.process([image_left,image_right])

    sail.Bmcv(handle).imwrite("result.jpg",img)