10. PWM操作指南

10.1. PWM的操作准备如下：

• 使用SDK发布的kernel。

10.2. 操作过程

• 插入模块:cv180x则Insmod cv180x_pwm.ko，cv181x则insmod cv181x_pwm.ko。

• 在控制台下运行PMW读写命令或者自行在内核态或者用户态编写PWM读写程序，就可以对PWM进行输入输出操作。

• PWM 操作在定频时钟100MHz，共有16路，每路可单独控制 (PWM0不可控)。

• Cv180X/CV181X共有4个PWM Chip (pwmchip0/ pwmchip4/ pwmchip8/ pwmchip12), 每个Chip控制4路PWM讯号, 总共可控制16路PWM讯号(PWM0不可控). 电路图上以 pwm0~pwm15表示

  在Linux sysfs中, pwm0~pwm15的device node各自如下:

  • pwm0~pwm3 → /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0~3

  • pwm4~pwm7 → /sys/class/pwm/pwmchip4/pwm0~3

  • pwm8~pwm11 → /sys/class/pwm/pwmchip8/pwm0~3

  • pwm12~pwm15 → /sys/class/pwm/pwmchip12/pwm0~3

  pwmchip0 的 pwm0~3 对应电路图上的pwm0~3

  pwmchip4 的 pwm0~3 对应电路图上的pwm4~7

  pwmchip8 的 pwm0~3 对应电路图上的pwm8~11

  pwmchip12 的 pwm0~3 对应电路图上的pwm12~15

  p.s. pwmchipX中的子节点pwm0~3在 echo {0~3} > /sys/class/pwm/pwmchipX/export 后才会出现;

  • 如何得知当前操控的pwm对应电路图编号： pwmchipID + pwmID

  • 例：操作pwmchip12/pwm1 节点（chipID=12, pwmID=1; 12+1=13）,就是操控电路图中的pwm13。

10.3. 操作示例

10.3.1. PWM操作命令示例：

步骤1:

在控制面板使用echo命令，配置待操作的PWM编号, 此例為PWM1：

echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip0/export

步骤2:

设置PWM一个周期的持续时间，单位为ns：

echo 1000000 >/sys/class/pwm/pwmchip0/pwm1/period

步骤3:

设置一个周期中的”ON”时间，单位为ns，即占空比=duty_cycle/period=50% ：

echo 500000 >/sys/class/pwm/pwmchip0/pwm1/duty_cycle

步骤4:

设置PWM使能

echo 1 >/sys/class/pwm/pwmchip0/pwm1/enable

10.3.2. 通过文件IO操作程序示例：

用户态GPIO读写操作程序示例：

步骤1: 配置待操作的PWM编号, 以PWM1為例：

fd = open("/sys/class/pwm/pwmchip0/export", O_WRONLY);
if(fd < 0)
{
dbmsg("open export error\n");
return -1;
}
ret = write(fd, "1", strlen("0"));
if(ret < 0)
{
dbmsg("Export pwm1 error\n");
return -1;
}

步骤2: 设置PWM一个周期的持续时间，单位为ns：

fd_period = open("/sys/class/pwm/pwmchip0/pwm1/period", O_RDWR);
ret = write(fd_period, "1000000”,strlen("1000000”));
if(ret < 0)
{
dbmsg("Set period error\n");
return -1;
}

步骤3: 设置一个周期中的”ON”时间，单位为ns: (此例占空比为50%)

fd_duty = open("/sys/class/pwm/pwmchip0/pwm1/duty_cycle", O_RDWR);
ret = write(fd_duty, "500000", strlen("500000"));
if(ret < 0)
{
dbmsg("Set period error\n");
return -1;
}

步骤4: 设置PWM使能

fd_enable = open("/sys/class/pwm/pwmchip0/pwm1/enable", O_RDWR);
ret = write(fd_enable, "1", strlen("1"));
if(ret < 0)
{
   dbmsg("enable pwm0 error\n");
   return -1;
}