3. ISP 系统概述

3.1. 功能简介

ISP系统支持标准的图像处理功能，包括坏点校正、镜头阴影校正、自动曝光、自动白平衡、自动对焦、Demosaic等基本功能，也支持降噪、WDR和DRC等高级处理功能。

ISP主要支持的图像处理功能如下:

• 黑电平校正 (BLC)

• 静态与动态坏点校正 (DPC)

• 串扰去除 (CrossTalk Removal)

• 镜头阴影校正 (LSC)

• Bayer降噪 (BNR)

• Demosaic处理

• 颜色校正 (CCM)

• Gamma校正

• 紫边校正 (LCAC、RGBCAC 和 CAC)

• 宽动态功能 (WDR)

• 动态范围压缩 (DRC)

• 自动曝光 (AE)

• 自动对焦 (AF)

• 自动白平衡 (AWB)

• 3A相关统计信息输出

• 图像锐化 (Sharpen)

• 自动去雾处理 (Dehaze)

• 支持局部对比度增强 (LDCI)

• 3D降噪 (3DNR)

• 颜色三维查表增强 (CLUT)

• 支持亮度着色

• 支持数字防抖

3.2. 功能框图

ISP的整体结构图如 图 3.1 所示。本文档的接下来章节内容会介绍各模块的功能、模块 (BLC、DPC、MLSC、AWB、BNR、CCM和CLUT) 的参数标定方法和图像质量调试方法。

图 3.1 ISP整体结构图

3.3. 各模块简介

本文档的接下来章节内容会介绍各模块的功能和图像质量调试方法。ISP各模块功能简介如 表 3.1 所示。

表 3.1 ISP各模块功能

模块名称	功能
Crop	对输入图像实现裁剪的功能。
BLC	黑电平校正。
DPC	实现对静态坏点和动态坏点的检测和校正功能。
CrossTalkRemoval	校正Gr和Gb两个通道的不平衡现象。
LSC	提供镜头阴影校正。
WDR	多帧合成的宽动态功能。
DRC	调整图像的动态范围，使之能在显示设备上的显示效果与人眼视觉感受一致。
BNR	实现在Bayer domain的图像去噪功能。
RGB-IR	用来处理RGB-IR sensor 信号，调整为正确的颜色信号。
Demosaic	将Bayer格式的raw图像转成RGB图像。
AE	提供自动曝光的信息统计给软件来调节Sensor实现自动曝光功能。
AWB	提供全局与区域的统计信息给软件来调节Sensor实现自动白平衡功能。
AF	该模块输出图像清晰度相关的统计信息，软件基于统计信息完成自动对焦功能。
CAC	实现图像去紫边功能，改善图像边缘的紫边现象。
CCM	使用3x3矩阵来校正颜色。
Gamma	根据伽马曲线调整图像整体亮度。
Dehaze	针对有雾霾的场景实现去雾功能，改善图像的对比度和清晰度。
CSC	通过3x3矩阵和矢量偏移量将RGB图像转成YUV图像。
YNR	实现图像去除亮噪的功能。
CNR	提供图像去除色噪的功能，减少图像的色斑等现象。
Sharpen	实现图像的锐化功能，增加图像清晰度。
DCI	基于直方图均衡的方法来提高整体图像的对比度和暗区的细节。
LDCI	基于对图像分块统计的方法，增强图像的局部对比度，同时可调节滤波参数，来调整局部对比度增强的局部范围。
CLUT	利用3D LUT实现复杂的颜色调整功能，包括亮度调整和饱和度调整等。
3DNR	通过时域滤波去除图像中的噪声，保持图像细节，并降低编码码率。
CA	提供饱和度调整和热成像上色功能。
CA_Lite	提供饱和度调整功能。
LDC	实现镜头畸形校正。
DIS	数字图像防震功能。