bmcv_image_bayer2rgb

将bayerBG8格式图像转成RGB Plannar格式。

接口形式：

bm_status_t bmcv_image_bayer2rgb(
        bm_handle_t handle,
        unsigned char* convd_kernel,
        bm_image input
        bm_image output);

参数说明：

bm_handle_t handle

输入参数。 bm_handle 句柄。
unsigned char* convd_kernel

输入参数。用于卷积计算的卷积核。
bm_image input

输入参数。输入bayerBG8格式图像的 bm_image，bm_image 需要外部调用 bmcv_image_create 创建。image 内存可以使用 bm_image_alloc_dev_mem 或者 bm_image_copy_host_to_device 来开辟新的内存，或者使用 bmcv_image_attach 来 attach 已有的内存。
bm_image output

输出参数。输出 bm_image，bm_image 需要外部调用 bmcv_image_create 创建。image 内存可以通过 bm_image_alloc_dev_mem 来开辟新的内存，或者使用 bmcv_image_attach 来 attach 已有的内存。如果不主动分配将在 api 内部进行自行分配。

返回值说明：

BM_SUCCESS: 成功
其他:失败

格式支持：

该接口目前支持以下输入格式:

num	image_format
1	FORMAT_BAYER

该接口目前支持以下输出格式:

num	image_format
1	FORMAT_RGB_PLANAR

目前支持以下 data_type:

num	data_type
1	DATA_TYPE_EXT_1N_BYTE

注意事项：

1、input的格式是bayerBG，output的格式是rgb plannar， data_type均为uint8类型。 2、该接口目前支持bm1684x。 3、该接口支持的尺寸范围是 8*8 ~ 8096*8096，且图像的宽高需要是偶数。

代码示例：

#define KERNEL_SIZE 3 * 3 * 3 * 4 * 64
#define CONVD_MATRIX 12 * 9

const unsigned char convd_kernel[CONVD_MATRIX] = {1, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 1,
                                                0, 0, 2, 0, 0, 0, 0, 0, 2,
                                                0, 0, 0, 0, 0, 0, 2, 0, 2,
                                                0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 4, // r R
                                                4, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, // b B
                                                2, 0, 2, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
                                                2, 0, 0, 0, 0, 0, 2, 0, 0,
                                                1, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 1,
                                                0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0,
                                                0, 0, 0, 0, 0, 4, 0, 0, 0, // g1 G1
                                                0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 4, 0, // g2 G2
                                                0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0};
int width     = 1920;
int height    = 1080;
int dev_id    = 0;
bm_handle_t handle;
bm_status_t dev_ret = bm_dev_request(&handle, dev_id);
std::shared_ptr<unsigned char> src1_ptr(
        new unsigned char[channel * width * height],
        std::default_delete<unsigned char[]>());
bm_image input_img;
bm_image output_img;
bm_image_create(handle, height, width, FORMAT_BAYER, DATA_TYPE_EXT_1N_BYTE, &input_img);
bm_image_create(handle, height, width, FORMAT_RGB_PLANAR, DATA_TYPE_EXT_1N_BYTE, &output_img);
bm_image_alloc_dev_mem(output_img, BMCV_HEAP_ANY);

unsigned char kernel_data[KERNEL_SIZE];
memset(kernel_data, 0, KERNEL_SIZE);
// constructing convd_kernel_data
for (int i = 0;i < 12;i++) {
    for (int j = 0;j < 9;j++) {
        kernel_data[i * 9 * 64 + 64 * j] = convd_kernel[i * 9 + j];
    }
}
unsigned char* input_data[3] = {srcImage.data, srcImage.data + height * width, srcImage.data + 2 * height * width};
bm_image_copy_host_to_device(input_img, (void **)input_data);
bmcv_image_bayer2rgb(handle, kernel_data, input_img, output_img);
bm_image_copy_device_to_host(output_img, (void **)(&output));
bm_image_destroy(input_img);
bm_image_destroy(output_img);
bm_dev_free(handle);