bmcv_image_csc_convert_to

该 API 可以实现对多张图片的 crop、color-space-convert、resize、padding、convert_to及其任意若干个功能的组合。

bm_status_t bmcv_image_csc_convert_to(
    bm_handle_t           handle,
    int                   in_img_num,
    bm_image*             input,
    bm_image*             output,
    int*                  crop_num_vec = NULL,
    bmcv_rect_t*          crop_rect = NULL,
    bmcv_padding_atrr_t*  padding_attr = NULL,
    bmcv_resize_algorithm algorithm = BMCV_INTER_LINEAR,
    csc_type_t            csc_type = CSC_MAX_ENUM,
    csc_matrix_t*         matrix = NULL,
    bmcv_convert_to_attr* convert_to_attr);

传入参数说明:

  • bm_handle_t handle

    输入参数。设备环境句柄，通过调用 bm_dev_request 获取。

  • int in_img_num

    输入参数。输入 bm_image 数量。

  • bm_image* input

    输入参数。输入 bm_image 对象指针，其指向空间的长度由 in_img_num 决定。

  • bm_image* output

    输出参数。输出 bm_image 对象指针，其指向空间的长度由 in_img_num 和 crop_num_vec 共同决定，即所有输入图片 crop 数量之和。

  • int* crop_num_vec = NULL

    输入参数。该指针指向对每张输入图片进行 crop 的数量，其指向空间的长度由 in_img_num 决定，如果不使用 crop 功能可填 NULL。

  • bmcv_rect_t * crop_rect = NULL

    输入参数。具体格式定义如下：

    typedef struct bmcv_rect {
    int start_x;
    int start_y;
    int crop_w;
    int crop_h;
} bmcv_rect_t;

    每个输出 bm_image 对象所对应的在输入图像上 crop 的参数，包括起始点x坐标、起始点y坐标、crop图像的宽度以及crop图像的高度。图像左上顶点作为坐标原点。如果不使用 crop 功能可填 NULL。

  • bmcv_padding_atrr_t* padding_attr = NULL

    输入参数。所有 crop 的目标小图在 dst image 中的位置信息以及要 padding 的各通道像素值，若不使用 padding 功能则设置为 NULL。

    typedef struct bmcv_padding_atrr_s {
    unsigned int  dst_crop_stx;
    unsigned int  dst_crop_sty;
    unsigned int  dst_crop_w;
    unsigned int  dst_crop_h;
    unsigned char padding_r;
    unsigned char padding_g;
    unsigned char padding_b;
    int           if_memset;
} bmcv_padding_atrr_t;

    1. 目标小图的左上角顶点相对于 dst image 原点（左上角）的offset信息：dst_crop_stx 和 dst_crop_sty；

    2. 目标小图经resize后的宽高：dst_crop_w 和 dst_crop_h；

    3. dst image 如果是RGB格式，各通道需要padding的像素值信息：padding_r、padding_g、padding_b，当if_memset=1时有效，如果是GRAY图像可以将三个值均设置为同一个值；

    4. if_memset表示要不要在该api内部对dst image 按照各个通道的padding值做memset，仅支持RGB和GRAY格式的图像。如果设置为0则用户需要在调用该api前，根据需要 padding 的像素值信息，调用 bmlib 中的 api 直接对 device memory 进行 memset 操作，如果用户对padding的值不关心，可以设置为0忽略该步骤。

  • bmcv_resize_algorithm algorithm = BMCV_INTER_LINEAR

    输入参数。resize 算法选择，包括 BMCV_INTER_NEAREST、BMCV_INTER_LINEAR 和 BMCV_INTER_BICUBIC三种，默认情况下是双线性差值。

    • bm1684 支持 :

      BMCV_INTER_NEAREST，BMCV_INTER_LINEAR，BMCV_INTER_BICUBIC。

    • bm1684x 支持:

      BMCV_INTER_NEAREST， BMCV_INTER_LINEAR。

  • csc_type_t csc_type = CSC_MAX_ENUM

    输入参数。color space convert 参数类型选择，填 CSC_MAX_ENUM 则使用默认值，默认为 CSC_YCbCr2RGB_BT601 或者 CSC_RGB2YCbCr_BT601，支持的类型包括：

CSC_YCbCr2RGB_BT601

CSC_YPbPr2RGB_BT601

CSC_RGB2YCbCr_BT601

CSC_YCbCr2RGB_BT709

CSC_RGB2YCbCr_BT709

CSC_RGB2YPbPr_BT601

CSC_YPbPr2RGB_BT709

CSC_RGB2YPbPr_BT709

CSC_USER_DEFINED_MATRIX

CSC_MAX_ENUM

  • csc_matrix_t* matrix = NULL

输入参数。如果 csc_type 选择 CSC_USER_DEFINED_MATRIX，则需要传入系数矩阵，格式如下：

typedef struct {
    int csc_coe00;
    int csc_coe01;
    int csc_coe02;
    int csc_add0;
    int csc_coe10;
    int csc_coe11;
    int csc_coe12;
    int csc_add1;
    int csc_coe20;
    int csc_coe21;
    int csc_coe22;
    int csc_add2;
} __attribute__((packed)) csc_matrix_t;

  • bmcv_convert_to_attr* convert_to_attr

输入参数。线性变换系数：

typedef struct bmcv_convert_to_attr_s{
        float alpha_0;
        float beta_0;
        float alpha_1;
        float beta_1;
        float alpha_2;
        float beta_2;
} bmcv_convert_to_attr;

  • alpha_0 描述了第 0 个 channel 进行线性变换的系数

  • beta_0 描述了第 0 个 channel 进行线性变换的偏移

  • alpha_1 描述了第 1 个 channel 进行线性变换的系数

  • beta_1 描述了第 1 个 channel 进行线性变换的偏移

  • alpha_2 描述了第 2 个 channel 进行线性变换的系数

  • beta_2 描述了第 2 个 channel 进行线性变换的偏移

返回值说明:

  • BM_SUCCESS: 成功

  • 其他:失败

注意事项:

bm1684x支持的要求如下：

  1. 支持数据类型为：

num

input data_type

output data_type

1

DATA_TYPE_EXT_1N_BYTE

DATA_TYPE_EXT_FLOAT32

2

DATA_TYPE_EXT_1N_BYTE

3

DATA_TYPE_EXT_1N_BYTE_SIGNED

4

DATA_TYPE_EXT_FP16

5

DATA_TYPE_EXT_BF16

  1. 输入支持色彩格式为：

num

input image_format

1

FORMAT_YUV420P

2

FORMAT_YUV422P

3

FORMAT_YUV444P

4

FORMAT_NV12

5

FORMAT_NV21

6

FORMAT_NV16

7

FORMAT_NV61

8

FORMAT_RGB_PLANAR

9

FORMAT_BGR_PLANAR

10

FORMAT_RGB_PACKED

11

FORMAT_BGR_PACKED

12

FORMAT_RGBP_SEPARATE

13

FORMAT_BGRP_SEPARATE

14

FORMAT_GRAY

15

FORMAT_COMPRESSED

16

FORMAT_YUV444_PACKED

17

FORMAT_YVU444_PACKED

18

FORMAT_YUV422_YUYV

19

FORMAT_YUV422_YVYU

20

FORMAT_YUV422_UYVY

21

FORMAT_YUV422_VYUY

  1. 输出支持色彩格式为：

num

output image_format

1

FORMAT_YUV420P

2

FORMAT_YUV444P

3

FORMAT_NV12

4

FORMAT_NV21

5

FORMAT_RGB_PLANAR

6

FORMAT_BGR_PLANAR

7

FORMAT_RGB_PACKED

8

FORMAT_BGR_PACKED

9

FORMAT_RGBP_SEPARATE

10

FORMAT_BGRP_SEPARATE

11

FORMAT_GRAY

12

FORMAT_RGBYP_PLANAR

13

FORMAT_BGRP_SEPARATE

14

FORMAT_HSV180_PACKED

15

FORMAT_HSV256_PACKED

4.1684x vpp 不支持从FORMAT_COMPRESSED 转为 FORMAT_HSV180_PACKED 或 FORMAT_HSV256_PACKED。

5.图片缩放倍数（（crop.width / output.width) 以及 (crop.height / output.height））限制在 1/128 ～ 128 之间。

6.输入输出的宽高（src.width, src.height, dst.widht, dst.height）限制在 8 ～ 8192 之间。

7.输入必须关联 device memory，否则返回失败。

8.FORMAT_COMPRESSED 格式的使用方法见bm1684部分介绍。

bm1684支持的要求如下：

  1. 该 API 所需要满足的格式以及部分要求,如下表格所示：

src format

dst format

其他限制

RGB_PACKED

RGB_PLANAR

条件1

BGR_PLANAR

条件1

BGR_PACKED

RGB_PLANAR

条件1

BGR_PLANAR

条件1

RGB_PLANAR

RGB_PLANAR

条件1

BGR_PLANAR

条件1

BGR_PLANAR

RGB_PLANAR

条件1

BGR_PLANAR

条件1

RGBP_SEPARATE

RGB_PLANAR

条件1

BGR_PLANAR

条件1

BGRP_SEPARATE

RGB_PLANAR

条件1

BGR_PLANAR

条件1

GRAY

GRAY

条件1

YUV420P

RGB_PLANAR

条件4

BGR_PLANAR

条件4

NV12

RGB_PLANAR

条件4

BGR_PLANAR

条件4

COMPRESSED

RGB_PLANAR

条件4

BGR_PLANAR

条件4

其中：

  • 条件1： src.width >= crop.x + crop.width，src.height >= crop.y + crop.height

  • 条件2： src.width, src.height, dst.widht，dst.height 必须是2的整数倍，src.width >= crop.x + crop.width，src.height >= crop.y + crop.height

  • 条件3： dst.widht，dst.height 必须是2的整数倍，src.width == dst.width，src.height == dst.height，crop.x == 0，crop.y == 0,src.width >= crop.x + crop.width，src.height >= crop.y + crop.height

  • 条件4： src.width，src.height 必须是2的整数倍，src.width >= crop.x + crop.width，src.height >= crop.y + crop.height

  1. 输入 bm_image 的 device mem 不能在 heap0 上。

  2. 所有输入输出 image 的 stride 必须 64 对齐。

  3. 所有输入输出 image 的地址必须 32 byte 对齐。

  4. 图片缩放倍数（（crop.width / output.width) 以及 (crop.height / output.height））限制在 1/32 ～ 32 之间。

  5. 输入输出的宽高（src.width, src.height, dst.widht, dst.height）限制在 16 ～ 4096 之间。

  6. 输入必须关联 device memory，否则返回失败。

  7. FORMAT_COMPRESSED 是 VPU 解码后内置的一种压缩格式，它包括4个部分：Y compressed table、Y compressed data、CbCr compressed table 以及 CbCr compressed data。请注意 bm_image 中这四部分存储的顺序与 FFMPEG 中 AVFrame 稍有不同，如果需要 attach AVFrame 中 device memory 数据到 bm_image 中时，对应关系如下，关于 AVFrame 详细内容请参考 VPU 的用户手册。

    bm_device_mem_t src_plane_device[4];
src_plane_device[0] = bm_mem_from_device((u64)avframe->data[6],
        avframe->linesize[6]);
src_plane_device[1] = bm_mem_from_device((u64)avframe->data[4],
        avframe->linesize[4] * avframe->h);
src_plane_device[2] = bm_mem_from_device((u64)avframe->data[7],
        avframe->linesize[7]);
src_plane_device[3] = bm_mem_from_device((u64)avframe->data[5],
        avframe->linesize[4] * avframe->h / 2);

bm_image_attach(*compressed_image, src_plane_device);