bmcv_image_canny
边缘检测Canny算子。
处理器型号支持:
该接口仅支持BM1684。
接口形式:
bm_status_t bmcv_image_canny( bm_handle_t handle, bm_image input, bm_image output, float threshold1, float threshold2, int aperture_size = 3, bool l2gradient = false);
参数说明:
bm_handle_t handle
输入参数。 bm_handle 句柄。
bm_image input
输入参数。输入图像的 bm_image,bm_image 需要外部调用 bmcv_image_create 创建。image 内存可以使用 bm_image_alloc_dev_mem 或者 bm_image_copy_host_to_device 来开辟新的内存,或者使用 bmcv_image_attach 来 attach 已有的内存。
bm_image output
输出参数。输出 bm_image,bm_image 需要外部调用 bmcv_image_create 创建。image 内存可以通过 bm_image_alloc_dev_mem 来开辟新的内存,或者使用 bmcv_image_attach 来 attach 已有的内存。如果不主动分配将在 api 内部进行自行分配。
float threshold1
滞后处理过程中的第一个阈值。
float threshold2
滞后处理过程中的第二个阈值。
int aperture_size = 3
Sobel核的大小,目前仅支持3。
bool l2gradient = false
是否使用L2范数来求图像梯度, 默认值为false。
返回值说明:
BM_SUCCESS: 成功
其他:失败
格式支持:
该接口目前支持以下 image_format:
num |
input image_format |
output image_format |
---|---|---|
1 |
FORMAT_GRAY |
FORMAT_GRAY |
目前支持以下 data_type:
num |
data_type |
---|---|
1 |
DATA_TYPE_EXT_1N_BYTE |
注意事项:
1、在调用该接口之前必须确保输入的 image 内存已经申请。
2、input output 的 data_type,image_format必须相同。
3、目前支持图像的最大width为2048。
4、输入图像的stride必须和width一致。
代码示例:
int channel = 1; int width = 1920; int height = 1080; int dev_id = 0; bm_handle_t handle; bm_status_t dev_ret = bm_dev_request(&handle, dev_id); std::shared_ptr<unsigned char> src_ptr( new unsigned char[channel * width * height], std::default_delete<unsigned char[]>()); std::shared_ptr<unsigned char> res_ptr( new unsigned char[channel * width * height], std::default_delete<unsigned char[]>()); unsigned char * src_data = src_ptr.get(); unsigned char * res_data = res_ptr.get(); for (int i = 0; i < channel * width * height; i++) { src_data[i] = rand() % 255; } // calculate res bm_image input, output; bm_image_create(handle, height, width, FORMAT_GRAY, DATA_TYPE_EXT_1N_BYTE, &input); bm_image_alloc_dev_mem(input); bm_image_copy_host_to_device(input, (void **)&src_data); bm_image_create(handle, height, width, FORMAT_GRAY, DATA_TYPE_EXT_1N_BYTE, &output); bm_image_alloc_dev_mem(output); if (BM_SUCCESS != bmcv_image_canny(handle, input, output, 0, 200)) { std::cout << "bmcv canny error !!!" << std::endl; bm_image_destroy(input); bm_image_destroy(output); bm_dev_free(handle); exit(-1); } bm_image_copy_device_to_host(output, (void **)&res_data); bm_image_destroy(input); bm_image_destroy(output); bm_dev_free(handle);