bmcv_image_morph

可以实现对图像的基本形态学运算，包括膨胀(Dilation)和腐蚀(Erosion)。

用户可以分为以下两步使用该功能：

获取 Kernel 的 Device Memory

可以在初始化时使用以下接口获取存储 Kernel 的 Device Memory，当然用户也可以自定义 Kernel 直接忽略该步骤。

函数通过传入所需 Kernel 的大小和形状，返回对应的 Device Memory 给后面的形态学运算接口使用，用户应用程序的最后需要用户手动释放该空间。

处理器型号支持：

该接口仅支持BM1684。

接口形式：

typedef enum {
    BM_MORPH_RECT,
    BM_MORPH_CROSS,
    BM_MORPH_ELLIPSE
} bmcv_morph_shape_t;

bm_device_mem_t bmcv_get_structuring_element(
        bm_handle_t handle,
        bmcv_morph_shape_t shape,
        int kw,
        int kh
        );

参数说明：

bm_handle_t handle

输入参数。 bm_handle 句柄。
bmcv_morph_shape_t shape

输入参数。表示 Kernel 的形状，目前支持矩形、十字、椭圆。
int kw

输入参数。Kernel 的宽度。
int kh

输入参数。Kernel 的高度。

返回值说明：

返回 Kernel 对应的 Device Memory 空间。

形态学运算

目前支持腐蚀和膨胀操作，用户也可以通过这两个基本操作的组合实现以下功能：

开运算(Opening)
闭运算(Closing)
形态梯度(Morphological Gradient)
顶帽(Top Hat)
黑帽(Black Hat)

接口形式：

bm_status_t bmcv_image_erode(
        bm_handle_t handle,
        bm_image src,
        bm_image dst,
        int kw,
        int kh,
        bm_device_mem_t kmem
        );

bm_status_t bmcv_image_dilate(
        bm_handle_t handle,
        bm_image src,
        bm_image dst,
        int kw,
        int kh,
        bm_device_mem_t kmem
        );

参数说明：

bm_handle_t handle

输入参数。 bm_handle 句柄。
bm_image src

输入参数。需处理图像的 bm_image，bm_image 需要外部调用 bmcv_image_create 创建。image 内存可以使用 bm_image_alloc_dev_mem 或者 bm_image_copy_host_to_device 来开辟新的内存，或者使用 bmcv_image_attach 来 attach 已有的内存。
bm_image dst

输出参数。处理后图像的 bm_image，bm_image 需要外部调用 bmcv_image_create 创建。image 内存可以使用 bm_image_alloc_dev_mem 或者 bm_image_copy_host_to_device 来开辟新的内存，或者使用 bmcv_image_attach 来 attach 已有的内存，如用户不申请内部会自动申请。
int kw

输入参数。Kernel 的宽度。
int kh

输入参数。Kernel 的高度。
bm_device_mem_t kmem

输入参数。存储 Kernel 的 Device Memory 空间，可以通过接口bmcv_get_structuring_element获取，用户也可以自定义，其中值为1表示选中该像素，值为0表示忽略该像素。

返回值说明：

BM_SUCCESS: 成功
其他:失败

格式支持：

该接口目前支持以下 image_format:

num	image_format
1	FORMAT_GRAY
2	FORMAT_RGB_PLANAR
3	FORMAT_BGR_PLANAR
4	FORMAT_RGB_PACKED
5	FORMAT_BGR_PACKED

目前支持以下 data_type:

num	data_type
1	DATA_TYPE_EXT_1N_BYTE

代码示例：

int channel   = 1;
int width     = 1920;
int height    = 1080;
int kw        = 3;
int kh        = 3;
int dev_id    = 0;
bmcv_morph_shape_t shape = BM_MORPH_RECT;
bm_handle_t handle;
bm_status_t dev_ret = bm_dev_request(&handle, dev_id);
bm_device_mem_t kmem = bmcv_get_structuring_element(
        handle,
        shape,
        kw,
        kh);
std::shared_ptr<unsigned char> data_ptr(
        new unsigned char[channel * width * height],
        std::default_delete<unsigned char[]>());
for (int i = 0; i < channel * width * height; i++) {
    data_ptr.get()[i] = rand() % 255;
}
// calculate res
bm_image src, dst;
bm_image_create(handle,
                height,
                width,
                FORMAT_GRAY,
                DATA_TYPE_EXT_1N_BYTE,
                &src);
bm_image_create(handle,
                height,
                width,
                FORMAT_GRAY,
                DATA_TYPE_EXT_1N_BYTE,
                &dst);
bm_image_alloc_dev_mem(src);
bm_image_alloc_dev_mem(dst);
bm_image_copy_host_to_device(src, (void **)&(data_ptr.get()));
if (BM_SUCCESS != bmcv_image_erode(handle, src, dst, kw, kh, kmem)) {
    std::cout << "bmcv erode error !!!" << std::endl;
    bm_image_destroy(src);
    bm_image_destroy(dst);
    bm_free_device(handle, kmem);
    bm_dev_free(handle);
    return;
}
bm_image_copy_device_to_host(dst, (void **)&(data_ptr.get()));
bm_image_destroy(src);
bm_image_destroy(dst);
bm_free_device(handle, kmem);
bm_dev_free(handle);