bmcv_image_canny

边缘检测Canny算子。

接口形式：

bm_status_t bmcv_image_canny(
        bm_handle_t handle,
        bm_image input,
        bm_image output,
        float threshold1,
        float threshold2,
        int aperture_size = 3,
        bool l2gradient = false);

参数说明：

bm_handle_t handle

输入参数。 bm_handle 句柄。
bm_image input

输入参数。输入图像的 bm_image，bm_image 需要外部调用 bmcv_image_create 创建。image 内存可以使用 bm_image_alloc_dev_mem 或者 bm_image_copy_host_to_device 来开辟新的内存，或者使用 bmcv_image_attach 来 attach 已有的内存。
bm_image output

输出参数。输出 bm_image，bm_image 需要外部调用 bmcv_image_create 创建。image 内存可以通过 bm_image_alloc_dev_mem 来开辟新的内存，或者使用 bmcv_image_attach 来 attach 已有的内存。如果不主动分配将在 api 内部进行自行分配。
float threshold1

滞后处理过程中的第一个阈值。
float threshold2

滞后处理过程中的第二个阈值。
int aperture_size = 3

Sobel核的大小，目前仅支持3。
bool l2gradient = false

是否使用L2范数来求图像梯度, 默认值为false。

返回值说明：

BM_SUCCESS: 成功
其他:失败

格式支持：

该接口目前支持以下 image_format:

num	input image_format	output image_format
1	FORMAT_GRAY	FORMAT_GRAY

目前支持以下 data_type:

num	data_type
1	DATA_TYPE_EXT_1N_BYTE

注意事项：

1、在调用该接口之前必须确保输入的 image 内存已经申请。

2、input output 的 data_type，image_format必须相同。

3、目前支持图像的最大width为2048。

4、输入图像的stride必须和width一致。

代码示例：

int channel   = 1;
int width     = 1920;
int height    = 1080;
int dev_id    = 0;
bm_handle_t handle;
bm_status_t dev_ret = bm_dev_request(&handle, dev_id);
std::shared_ptr<unsigned char> src_ptr(
        new unsigned char[channel * width * height],
        std::default_delete<unsigned char[]>());
std::shared_ptr<unsigned char> res_ptr(
        new unsigned char[channel * width * height],
        std::default_delete<unsigned char[]>());
unsigned char * src_data = src_ptr.get();
unsigned char * res_data = res_ptr.get();
for (int i = 0; i < channel * width * height; i++) {
    src_data[i] = rand() % 255;
}
// calculate res
bm_image input, output;
bm_image_create(handle,
                height,
                width,
                FORMAT_GRAY,
                DATA_TYPE_EXT_1N_BYTE,
                &input);
bm_image_alloc_dev_mem(input);
bm_image_copy_host_to_device(input, (void **)&src_data);
bm_image_create(handle,
                height,
                width,
                FORMAT_GRAY,
                DATA_TYPE_EXT_1N_BYTE,
                &output);
bm_image_alloc_dev_mem(output);
if (BM_SUCCESS != bmcv_image_canny(handle, input, output, 0, 200)) {
    std::cout << "bmcv canny error !!!" << std::endl;
    bm_image_destroy(input);
    bm_image_destroy(output);
    bm_dev_free(handle);
    exit(-1);
}
bm_image_copy_device_to_host(output, (void **)&res_data);
bm_image_destroy(input);
bm_image_destroy(output);
bm_dev_free(handle);