bmcv_image_vpp_convert

该 API 将输入图像格式转化为输出图像格式,并支持 crop + resize 功能,支持从 1 张输入中 crop 多张输出并 resize 到输出图片大小。

bm_status_t bmcv_image_vpp_convert(
    bm_handle_t  handle,
    int output_num,
    bm_image input,
    bm_image *output,
    bmcv_rect_t *crop_rect,
    bmcv_resize_algorithm algorithm = BMCV_INTER_LINEAR
);

传入参数说明:

  • bm_handle_t handle

    输入参数。设备环境句柄,通过调用 bm_dev_request 获取

  • int output_num

    输出参数。输出 bm_image 数量,和src image的crop 数量相等,一个src crop 输出一个dst bm_image

  • bm_image input

    输入参数。输入 bm_image 对象

  • bm_image* output

    输出参数。输出 bm_image 对象指针

  • bmcv_rect_t * crop_rect

    输入参数。具体格式定义如下:

    typedef struct bmcv_rect {
        int start_x;
        int start_y;
        int crop_w;
        int crop_h;
    } bmcv_rect_t;
    

    每个输出 bm_image 对象所对应的在输入图像上 crop 的参数,包括起始点x坐标、起始点y坐标、crop图像的宽度以及crop图像的高度。

  • bmcv_resize_algorithm algorithm = BMCV_INTER_LINEAR

    输入参数。resize 算法选择,包括 BMCV_INTER_NEAREST 、 BMCV_INTER_LINEAR 和 BMCV_INTER_BICUBIC 三种,默认情况下是双线性差值。

    bm1684 支持 BMCV_INTER_NEAREST,BMCV_INTER_LINEAR,BMCV_INTER_BICUBIC。

    bm1684x 支持BMCV_INTER_NEAREST, BMCV_INTER_LINEAR。

返回值说明:

  • BM_SUCCESS: 成功

  • 其他:失败

注意事项:

  1. 该 API 所需要满足的格式以及部分要求与 bmcv_image_vpp_basic 中的表格相同。

  2. bm1684 输入输出的宽高(src.width, src.height, dst.widht, dst.height)限制在 16 ~ 4096 之间。

    bm1684x 输入输出的宽高(src.width, src.height, dst.widht, dst.height)限制在 8 ~ 8192 之间,缩放128倍。

  3. 输入必须关联 device memory,否则返回失败。

  4. FORMAT_COMPRESSED 是 VPU 解码后内置的一种压缩格式,它包括4个部分:Y compressed table、Y compressed data、CbCr compressed table 以及 CbCr compressed data。请注意 bm_image 中这四部分存储的顺序与 FFMPEG 中 AVFrame 稍有不同,如果需要 attach AVFrame 中 device memory 数据到 bm_image 中时,对应关系如下,关于 AVFrame 详细内容请参考 VPU 的用户手册。

    bm_device_mem_t src_plane_device[4];
    src_plane_device[0] = bm_mem_from_device((u64)avframe->data[6],
            avframe->linesize[6]);
    src_plane_device[1] = bm_mem_from_device((u64)avframe->data[4],
            avframe->linesize[4] * avframe->h);
    src_plane_device[2] = bm_mem_from_device((u64)avframe->data[7],
            avframe->linesize[7]);
    src_plane_device[3] = bm_mem_from_device((u64)avframe->data[5],
            avframe->linesize[4] * avframe->h / 2);
    
    bm_image_attach(*compressed_image, src_plane_device);
    

代码示例:

#include <iostream>
#include <vector>
#include "bmcv_api_ext.h"
#include "bmlib_utils.h"
#include "common.h"
#include <memory>
#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int main(int argc, char *argv[]) {
    bm_handle_t handle;
    int            image_h     = 1080;
    int            image_w     = 1920;
    bm_image       src, dst[4];
    bm_dev_request(&handle, 0);
    bm_image_create(handle, image_h, image_w, FORMAT_NV12,
            DATA_TYPE_EXT_1N_BYTE, &src);
    bm_image_alloc_dev_mem(src, 1);
    for (int i = 0; i < 4; i++) {
        bm_image_create(handle,
            image_h / 2,
            image_w / 2,
            FORMAT_BGR_PACKED,
            DATA_TYPE_EXT_1N_BYTE,
            dst + i);
        bm_image_alloc_dev_mem(dst[i]);
    }
    std::unique_ptr<u8 []> y_ptr(new u8[image_h * image_w]);
    std::unique_ptr<u8 []> uv_ptr(new u8[image_h * image_w / 2]);
    memset((void *)(y_ptr.get()), 148, image_h * image_w);
    memset((void *)(uv_ptr.get()), 158, image_h * image_w / 2);
    u8 *host_ptr[] = {y_ptr.get(), uv_ptr.get()};
    bm_image_copy_host_to_device(src, (void **)host_ptr);

    bmcv_rect_t rect[] = {{0, 0, image_w / 2, image_h / 2},
            {0, image_h / 2, image_w / 2, image_h / 2},
            {image_w / 2, 0, image_w / 2, image_h / 2},
            {image_w / 2, image_h / 2, image_w / 2, image_h / 2}};

    bmcv_image_vpp_convert(handle, 4, src, dst, rect);

    for (int i = 0; i < 4; i++) {
        bm_image_destroy(dst[i]);
    }

    bm_image_destroy(src);
    bm_dev_free(handle);
    return 0;
}