bmcv_image_laplacian

梯度计算laplacian算子。

接口形式：

bm_status_t  bmcv_image_laplacian(
    bm_handle_t handle,
    bm_image input,
    bm_image output,
    unsigned int ksize);

参数说明：

bm_handle_t handle

输入参数。 bm_handle 句柄。
bm_image input

输入参数。输入图像的 bm_image，bm_image 需要外部调用 bmcv_image_create 创建。image 内存可以使用 bm_image_alloc_dev_mem 或者 bm_image_copy_host_to_device 来开辟新的内存，或者使用 bmcv_image_attach 来 attach 已有的内存。
bm_image output

输出参数。输出 bm_image，bm_image 需要外部调用 bmcv_image_create 创建。image 内存可以通过 bm_image_alloc_dev_mem 来开辟新的内存，或者使用 bmcv_image_attach 来 attach 已有的内存。如果不主动分配将在 api 内部进行自行分配。
int ksize = 3

Laplacian核的大小，必须是1或3。

返回值说明：

BM_SUCCESS: 成功
其他:失败

格式支持：

该接口目前支持以下 image_format:

num	input image_format	output image_format
1	FORMAT_GRAY	FORMAT_GRAY

目前支持以下 data_type:

num	data_type
1	DATA_TYPE_EXT_1N_BYTE

注意事项：

1、在调用该接口之前必须确保输入的 image 内存已经申请。

2、input output 的 data_type必须相同。

3、目前支持图像的最大width为2048。

代码示例：

int loop =1;
int ih = 1080;
int iw = 1920;
unsigned int ksize = 3;
bm_image_format_ext fmt = FORMAT_GRAY;

fmt = argc > 1 ? (bm_image_format_ext)atoi(argv[1]) : fmt;
ih = argc > 2 ? atoi(argv[2]) : ih;
iw = argc > 3 ? atoi(argv[3]) : iw;
loop = argc > 4 ? atoi(argv[4]) : loop;
ksize = argc >5 ? atoi(argv[5]) : ksize;

bm_status_t ret = BM_SUCCESS;
bm_handle_t handle;
ret = bm_dev_request(&handle, 0);
if (ret != BM_SUCCESS)
    throw("bm_dev_request failed");

bm_image_data_format_ext data_type = DATA_TYPE_EXT_1N_BYTE;
bm_image input;
bm_image output;

bm_image_create(handle, ih, iw, fmt, data_type, &input);
bm_image_alloc_dev_mem(input);

bm_image_create(handle,ih, iw, fmt, data_type, &output);
bm_image_alloc_dev_mem(output);

std::shared_ptr<unsigned char*> ch0_ptr = std::make_shared<unsigned char*>(new unsigned char[ih * iw]);
std::shared_ptr<unsigned char*> tpu_res_ptr = std::make_shared<unsigned char *>(new unsigned char[ih * iw]);
std::shared_ptr<unsigned char*> cpu_res_ptr = std::make_shared<unsigned char *>(new unsigned char[ih*iw]);

for (int i = 0; i < loop; i++) {
    for (int j = 0; j < ih * iw; j++) {
        (*ch0_ptr.get())[j] = j % 256;
    }

    unsigned char *host_ptr[] = {*ch0_ptr.get()};
    bm_image_copy_host_to_device(input, (void **)host_ptr);

    ret = bmcv_image_laplacian(handle, input, output, ksize);
    if (ret) {
        cout << "test laplacian failed" << endl;
        bm_image_destroy(input);
        bm_image_destroy(output);
        bm_dev_free(handle);
        return ret;
    } else {
        host_ptr[0] = *tpu_res_ptr.get();
        bm_image_copy_device_to_host(output, (void **)host_ptr);
    }
}

bm_image_destroy(input);
bm_image_destroy(output);
bm_dev_free(handle);