7. 量化与量化调优

神经网络在大规模部署时候，往往对吞吐量也就是推理时间有较高要求，硬件也专门对低比特计算进行了优化，其算力更加突出。所以以尽量高的精度进行低比特量化就显得尤为重要。 但是要保持高精度和高吞吐率，网络往往需要以混合精度方式运行，即大部分算子以低比特定点计算，少部分以浮点进行计算。如何决定哪些算子使用浮点往往与网络和网络权重有直接关系， 需要根据网络特点来选择。本章节主要以yolo系列的两个模型为例，说明了混合精度网络的工作原理和设置方法，并介绍了敏感层搜索和局部不量化两个工具的使用方法。

7.1. 混精度使用方法

本章以检测网络 yolov3 tiny 网络模型为例, 介绍如何使用混精度。 该模型来自https://github.com/onnx/models/tree/main/vision/object_detection_segmentation/tiny-yolov3。

本章需要安装tpu_mlir。

7.1.1. 安装tpu-mlir

$ pip install tpu_mlir[all]

7.1.2. 准备工作目录

建立 yolov3_tiny 目录, 注意是与tpu-mlir同级目录; 并把模型文件和图片文件都 放入 yolov3_tiny 目录中。

操作如下:

1 $ mkdir yolov3_tiny && cd yolov3_tiny
2 $ wget https://github.com/onnx/models/raw/main/vision/object_detection_segmentation/tiny-yolov3/model/tiny-yolov3-11.onnx
3 $ cp -rf tpu_mlir_resource/dataset/COCO2017 .
4 $ mkdir workspace && cd workspace

请从Github的 Assets 处下载 tpu-mlir-resource.tar 并解压，解压后的文件夹的路径即是 tpu_mlir_resource。

注意如果 tiny-yolov3-11.onnx 用wget下载失败, 请用其他方式下载后放到 yolov3_tiny 目录。

7.1.3. 验证原始模型

detect_yolov3 是已经写好的验证命令, 可以用来对 yolov3_tiny 网络进行验证。执行过程如下:

$ detect_yolov3 \
     --model ../tiny-yolov3-11.onnx \
     --input ../COCO2017/000000366711.jpg \
     --output yolov3_onnx.jpg

执行完后打印检测到的结果如下:

person:60.7%
orange:77.5%

并得到图片 yolov3_onnx.jpg, 如下( yolov3_tiny ONNX执行效果 ):

_images/yolov3_onnx.jpg

图 7.1 yolov3_tiny ONNX执行效果

7.1.4. 转成INT8对称量化模型

如前面章节介绍的转模型方法, 这里不做参数说明, 只有操作过程。

7.1.4.1. 第一步: 转成F32 mlir

$ model_transform \
    --model_name yolov3_tiny \
    --model_def ../tiny-yolov3-11.onnx \
    --input_shapes [[1,3,416,416]] \
    --scale 0.0039216,0.0039216,0.0039216 \
    --pixel_format rgb \
    --keep_aspect_ratio \
    --pad_value 128 \
    --output_names=convolution_output1,convolution_output \
    --mlir yolov3_tiny.mlir

7.1.4.2. 第二步: 生成calibartion table

$ run_calibration yolov3_tiny.mlir \
    --dataset ../COCO2017 \
    --input_num 100 \
    -o yolov3_cali_table

7.1.4.3. 第三步: 转对称量化模型

$ model_deploy \
    --mlir yolov3_tiny.mlir \
    --quantize INT8 \
    --calibration_table yolov3_cali_table \
    --processor bm1684x \
    --model yolov3_int8.bmodel

7.1.4.4. 第四步: 验证模型

$ detect_yolov3 \
     --model yolov3_int8.bmodel \
     --input ../COCO2017/000000366711.jpg \
     --output yolov3_int8.jpg

执行完后有如下打印信息，表示检测到一个目标:

orange:72.9%

得到图片 yolov3_int8.jpg, 如下( yolov3_tiny int8对称量化执行效果 ):

_images/yolov3_int8.jpg

图 7.2 yolov3_tiny int8对称量化执行效果

可以看出int8对称量化模型相对原始模型, 在这张图上效果不佳，只检测到一个目标。

7.1.5. 转成混精度量化模型

在转int8对称量化模型的基础上, 执行如下步骤。

7.1.5.1. 第一步: 生成混精度量化表

使用 run_qtable 生成混精度量化表, 相关参数说明如下:

表 7.1 run_qtable 参数功能

参数名

必选？

说明

无

是

指定mlir文件

dataset

否

指定输入样本的目录, 该路径放对应的图片, 或npz, 或npy

data_list

否

指定样本列表, 与dataset必须二选一

calibration_table

是

输入校准表

processor

是

指定模型将要用到的平台, 支持bm1688, bm1684x, bm1684, cv186x, cv183x, cv182x, cv181x, cv180x

fp_type

否

指定混精度使用的float类型, 支持auto,F16,F32,BF16，默认为auto，表示由程序内部自动选择

input_num

否

指定输入样本数量, 默认用10个

expected_cos

否

指定期望网络最终输出层的最小cos值,一般默认为0.99即可，越小时可能会设置更多层为浮点计算

min_layer_cos

否

指定期望每层输出cos的最小值，低于该值会尝试设置浮点计算, 一般默认为0.99即可

debug_cmd

否

指定调试命令字符串，开发使用, 默认为空

o

是

输出混精度量化表

global_compare_layers

否

指定用于替换最终输出层的层，并用于全局比较,例如：'layer1,layer2' or 'layer1:0.3,layer2:0.7'

fp_type

否

指定混合精度的浮点类型

loss_table

否

指定保存所有被量化成浮点类型的层的损失值的文件名，默认为full_loss_table.txt

本例中采用默认10张图片校准, 需要首先安装 Graphviz 工具：

$ sudo apt-get install graphviz

然后执行如下命令（对于CV18xx系列的处理器，将processor设置为对应的名称即可）:

$ run_qtable yolov3_tiny.mlir \
    --dataset ../COCO2017 \
    --calibration_table yolov3_cali_table \
    --processor bm1684x \
    --min_layer_cos 0.999 \ #若这里使用默认的0.99时，程序会检测到原始int8模型已满足0.99的cos，从而直接不再搜索
    --expected_cos 0.9999 \
    -o yolov3_qtable

执行完后最后输出如下打印:

int8 outputs_cos:0.999115 old
mix model outputs_cos:0.999517
Output mix quantization table to yolov3_qtable
total time:44 second

上面int8 outputs_cos表示int8模型原本网络输出和fp32的cos相似度，mix model outputs_cos表示部分层使用混精度后网络输出的cos相似度，total time表示搜索时间为44秒， 另外，生成的混精度量化表 yolov3_qtable, 内容如下:

# op_name   quantize_mode
model_1/leaky_re_lu_2/LeakyRelu:0_pooling0_MaxPool F16
convolution_output10_Conv F16
model_1/leaky_re_lu_3/LeakyRelu:0_LeakyRelu F16
model_1/leaky_re_lu_3/LeakyRelu:0_pooling0_MaxPool F16
model_1/leaky_re_lu_4/LeakyRelu:0_LeakyRelu F16
model_1/leaky_re_lu_4/LeakyRelu:0_pooling0_MaxPool F16
model_1/leaky_re_lu_5/LeakyRelu:0_LeakyRelu F16
model_1/leaky_re_lu_5/LeakyRelu:0_pooling0_MaxPool F16
model_1/concatenate_1/concat:0_Concat F16

该表中, 第一列表示相应的layer, 第二列表示类型, 支持的类型有F32/F16/BF16/INT8。 另外同时也会生成一个loss表文件 full_loss_table.txt, 内容如下:

 1# platform: bm1684x  mix_mode: F16
 2###
 3No.0   : Layer: model_1/leaky_re_lu_3/LeakyRelu:0_LeakyRelu             Cos: 0.994022
 4No.1   : Layer: model_1/leaky_re_lu_5/LeakyRelu:0_LeakyRelu             Cos: 0.997445
 5No.2   : Layer: model_1/leaky_re_lu_2/LeakyRelu:0_LeakyRelu             Cos: 0.997487
 6No.3   : Layer: model_1/leaky_re_lu_4/LeakyRelu:0_LeakyRelu             Cos: 0.997978
 7No.4   : Layer: model_1/leaky_re_lu_2/LeakyRelu:0_pooling0_MaxPool      Cos: 0.998159
 8No.5   : Layer: convolution_output11_Conv                               Cos: 0.998307
 9No.6   : Layer: model_1/leaky_re_lu_1/LeakyRelu:0_LeakyRelu             Cos: 0.999249
10No.7   : Layer: convolution_output9_Conv                                Cos: 0.999292
11No.8   : Layer: convolution_output8_Conv                                Cos: 0.999427
12No.9   : Layer: model_1/leaky_re_lu_1/LeakyRelu:0_pooling0_MaxPool      Cos: 0.999580
13No.10  : Layer: convolution_output12_Conv                               Cos: 1.000004

该表按cos从小到大顺利排列, 表示该层的前驱Layer根据各自的cos已换成相应的浮点模式后, 该层计算得到的cos, 若该cos仍小于前面min_layer_cos参数，则会将该层及直接后继层设置为浮点计算。 run_qtable 会在每次设置某相邻2层为浮点计算后，接续计算整个网络的输出cos，若该cos大于指定的expected_cos，则退出搜素。因此，若设置更大的expected_cos，会尝试将更多层设为浮点计算

7.1.5.2. 第二步: 生成混精度量化模型

$ model_deploy \
    --mlir yolov3_tiny.mlir \
    --quantize INT8 \
    --quantize_table yolov3_qtable \
    --calibration_table yolov3_cali_table \
    --processor bm1684x \
    --model yolov3_mix.bmodel

7.1.5.3. 第三步: 验证混精度模型

$ detect_yolov3 \
     --model yolov3_mix.bmodel \
     --input ../COCO2017/000000366711.jpg \
     --output yolov3_mix.jpg

执行完后打印结果为:

person:63.9%
orange:72.9%

得到图片yolov3_mix.jpg, 如下( yolov3_tiny 混精度对称量化执行效果 ):

_images/yolov3_mix.jpg

图 7.3 yolov3_tiny 混精度对称量化执行效果

可以看出混精度后, 检测结果更接近原始模型的结果。

需要说明的是，除了使用run_qtable生成量化表外，也可根据模型中每一层的相似度对比结果，自行设置量化表中需要做混精度量化的OP的名称和量化类型。

7.2. 敏感层搜索使用方法

本章以检测网络 mobilenet-v2 网络模型为例, 介绍如何使用敏感层搜索。 该模型来自nnmodels/pytorch_models/accuracy_test/classification/mobilenet_v2.pt。

本章需要安装tpu_mlir。

7.2.1. 安装tpu-mlir

$ pip install tpu_mlir[all]

7.2.2. 准备工作目录

建立 mobilenet-v2 目录, 注意是与tpu-mlir同级目录; 并把模型文件和图片文件都放入 mobilenet-v2 目录中。

操作如下:

1 $ mkdir mobilenet-v2 && cd mobilenet-v2
2 $ cp -rf tpu_mlir_resource/dataset/ILSVRC2012 .
3 $ wget https://github.com/sophgo/tpu-mlir/releases/download/v1.4-beta.0/mobilenet_v2.pt
4 $ mkdir workspace && cd workspace

请从Github的 Assets 处下载 tpu-mlir-resource.tar 并解压，解压后的文件夹的路径即是 tpu_mlir_resource。

7.2.3. 测试Float和INT8对称量化模型分类效果

如前面章节介绍的转模型方法, 这里不做参数说明, 只有操作过程。

7.2.3.1. 第一步: 转成FP32 mlir

$ model_transform \
    --model_name mobilenet_v2 \
    --model_def ../mobilenet_v2.pt \
    --input_shapes [[1,3,224,224]] \
    --resize_dims 256,256 \
    --mean 123.675,116.28,103.53 \
    --scale 0.0171,0.0175,0.0174 \
    --pixel_format rgb \
    --mlir mobilenet_v2.mlir

7.2.3.2. 第二步: 生成calibartion table

$ run_calibration mobilenet_v2.mlir \
    --dataset ../ILSVRC2012 \
    --input_num 100 \
    -o mobilenet_v2_cali_table

7.2.3.3. 第三步: 转FP32 bmodel

$ model_deploy \
    --mlir mobilenet_v2.mlir \
    --quantize F32 \
    --processor bm1684 \
    --model mobilenet_v2_bm1684_f32.bmodel

7.2.3.4. 第四步: 转对称量化模型

$ model_deploy \
    --mlir mobilenet_v2.mlir \
    --quantize INT8 \
    --processor bm1684 \
    --calibration_table mobilenet_v2_cali_table \
    --model mobilenet_v2_bm1684_int8_sym.bmodel

7.2.3.5. 第五步: 验证FP32模型和INT8对称量化模型

classify_mobilenet_v2是已经写好的验证程序，可以用来对mobilenet_v2网络进行验证。执行过程如下，FP32模型：

$ classify_mobilenet_v2 \
    --model_def mobilenet_v2_bm1684_f32.bmodel \
    --input ../ILSVRC2012/n01440764_9572.JPEG \
    --output mobilenet_v2_fp32_bmodel.JPEG \
    --category_file ../ILSVRC2012/synset_words.txt

在输出结果图片上可以看到如下分类信息，正确结果tench排在第一名：

Top-5
n01440764 tench, Tinca tinca
n02536864 coho, cohoe, coho salmon, blue jack, silver salmon, Oncorhynchus kisutch
n02422106 hartebeest
n02749479 assault rifle, assault gun
n02916936 bulletproof vest

INT8对称量化模型：

$ classify_mobilenet_v2 \
    --model_def mobilenet_v2_bm1684_int8_sym.bmodel \
    --input ../ILSVRC2012/n01440764_9572.JPEG \
    --output mobilenet_v2_INT8_sym_bmodel.JPEG \
    --category_file ../ILSVRC2012/synset_words.txt

在输出结果图片上可以看到如下分类信息，正确结果tench排在第一名：

Top-5
n01440764 tench, Tinca tinca
n02749479 assault 日file, assau
n02536864 coho, cohoe, coho
n02916936 bulletproof vest
n04336792 stretcher

7.2.4. 转成混精度量化模型

在转int8对称量化模型的基础上, 执行如下步骤。

7.2.4.1. 第一步: 进行敏感层搜索

使用 run_sensitive_layer 搜索损失较大的layer，注意尽量使用bad cases进行敏感层搜索，相关参数说明如下:

表 7.2 run_sensitive_layer 参数功能

参数名

必选？

说明

无

是

指定mlir文件

dataset

否

指定输入样本的目录, 该路径放对应的图片, 或npz, 或npy

data_list

否

指定样本列表, 与dataset必须二选一

calibration_table

是

输入校准表

processor

是

指定模型将要用到的平台, 支持bm1688, bm1684x, bm1684, cv186x, cv183x, cv182x, cv181x, cv180x

fp_type

否

指定混精度使用的float类型, 支持auto,F16,F32,BF16，默认为auto，表示由程序内部自动选择

input_num

否

指定用于量化的输入样本数量, 默认用10个

inference_num

否

指定用于推理的输入样本数量, 默认用10个

max_float_layers

否

指定用于生成qtable的op数量, 默认用5个

tune_list

否

指定用于调整threshold的样本路径

tune_num

否

指定用于调整threshold的样本数量，默认为5

histogram_bin_num

否

指定用于kld方法中使用的bin数量，默认为2048

post_process

否

用户自定义后处理文件路径, 默认为空

expected_cos

否

指定期望网络最终输出层的最小cos值,一般默认为0.99即可，越小时可能会设置更多层为浮点计算

debug_cmd

否

指定调试命令字符串，开发使用, 默认为空

o

是

输出混精度量化表

global_compare_layers

否

指定用于替换最终输出层的层，并用于全局比较,例如：'layer1,layer2' or 'layer1:0.3,layer2:0.7'

fp_type

否

指定混合精度的浮点类型

本例中采用100张图片做量化, 30张图片做推理，执行命令如下:

$ run_sensitive_layer mobilenet_v2.mlir \
    --dataset ../ILSVRC2012 \
    --input_num 100 \
    --inference_num 30 \
    --calibration_table mobilenet_v2_cali_table \
    --processor bm1684 \
    --post_process post_process_func.py \
    -o mobilenet_v2_qtable

敏感层搜索支持用户自定义的后处理方法post_process_func.py，可以放在当前工程目录下，也可以放在其他位置，如果放在其他位置需要在post_process中指明文件的完整路径。 后处理方法函数名称需要定义为PostProcess，输入数据为网络的输出，输出数据为后处理结果：

$ def PostProcess(data):
    print("in post process")
    return data

执行完后最后输出如下打印:

the layer input3.1 is 0 sensitive layer, loss is 0.008808857469573828, type is top.Conv
the layer input11.1 is 1 sensitive layer, loss is 0.0016958347875666302, type is top.Conv
the layer input128.1 is 2 sensitive layer, loss is 0.0015641432811860367, type is top.Conv
the layer input130.1 is 3 sensitive layer, loss is 0.0014325751094084183, type is top.Scale
the layer input127.1 is 4 sensitive layer, loss is 0.0011817314259702227, type is top.Add
the layer input13.1 is 5 sensitive layer, loss is 0.001018420214596527, type is top.Scale
the layer 787 is 6 sensitive layer, loss is 0.0008603856180608993, type is top.Scale
the layer input2.1 is 7 sensitive layer, loss is 0.0007558935451825732, type is top.Scale
the layer input119.1 is 8 sensitive layer, loss is 0.000727441637624282, type is top.Add
the layer input0.1 is 9 sensitive layer, loss is 0.0007138056757098887, type is top.Conv
the layer input110.1 is 10 sensitive layer, loss is 0.000662179506136229, type is top.Conv
......
run result:
int8 outputs_cos:0.978803 old
mix model outputs_cos:0.989258
Output mix quantization table to mobilenet_v2_qtable
total time:402.15848112106323
success sensitive layer search

上面int8 outputs_cos表示int8模型原本网络输出和fp32的cos相似度，mix model outputs_cos表示前五个敏感层使用混精度后网络输出的cos相似度，total time表示搜索时间为402秒， 另外，生成的混精度量化表 mobilenet_v2_qtable, 内容如下:

# op_name   quantize_mode
input3.1 F32
input11.1 F32
input128.1 F32
input130.1 F32
input127.1 F32

该表中, 第一列表示相应的layer, 第二列表示类型, 支持的类型有F32/F16/BF16/INT8。 与此同时，也会生成一个log日志文件 SensitiveLayerSearch, 内容如下:

 1INFO:root:start to handle layer: input3.1, type: top.Conv
 2INFO:root:adjust layer input3.1 th, with method MAX, and threshlod 5.5119305
 3INFO:root:run int8 mode: mobilenet_v2.mlir
 4INFO:root:outputs_cos_los = 0.014830573787862011
 5INFO:root:adjust layer input3.1 th, with method Percentile9999, and threshlod 4.1202815
 6INFO:root:run int8 mode: mobilenet_v2.mlir
 7INFO:root:outputs_cos_los = 0.011843443367980822
 8INFO:root:adjust layer input3.1 th, with method KL, and threshlod 2.6186381997094728
 9INFO:root:run int8 mode: mobilenet_v2.mlir
10INFO:root:outputs_cos_los = 0.008808857469573828
11INFO:root:layer input3.1, layer type is top.Conv, best_th = 2.6186381997094728, best_method = KL, best_cos_loss = 0.008808857469573828

日志文件记录了每个Op在不同量化方法（MAX/Percentile9999/KL）下得到的threshold，同 时给出了在只对该Op使用对应threshold做int8计算后的混精度模型与原始float模型输出的相似度的loss（1-余弦相似度）。 此外，日志还包含了屏幕端输出的每个op的loss信息以及最后的混精度模型与原始float模型的余弦相似度。 用户可以使用程序输出的qtable，也可以根据loss信息对qtable进行修改，然后生成混精度模型。 在敏感层搜索结束后，最优的threshold会被更新到一个新的量化表new_cali_table.txt， 该量化表存储在当前工程目录下，在生成混精度模型时需要调用新量化表。 在本例中，根据输出的loss信息，观察到input3.1的loss比其他op高很多，可以在qtable中只设置input3.1为FP32。

7.2.4.2. 第二步: 生成混精度量化模型

$ model_deploy \
    --mlir mobilenet_v2.mlir \
    --quantize INT8 \
    --processor bm1684 \
    --calibration_table new_cali_table.txt \
    --quantize_table mobilenet_v2_qtable \
    --model mobilenet_v2_bm1684_mix.bmodel

7.2.4.3. 第三步: 验证混精度模型

$ classify_mobilenet_v2 \
    --model_def mobilenet_v2_bm1684_mix.bmodel \
    --input ../ILSVRC2012/n01440764_9572.JPEG \
    --output mobilenet_v2_INT8_sym_bmodel.JPEG \
    --category_file ../ILSVRC2012/synset_words.txt

在输出结果图片上可以看到如下分类信息，可以看出混精度后, 正确结果tench排到了第一名。

Top-5
n01440764 tench, Tinca tinca
n02749479 assault rifle, assault gun
n02916936 bulletproof vest
n02536864 coho, cohoe, coho salmon, blue jack, silver salmon, Oncorhynchus kisutch
n04090263 rifle

7.3. 局部不量化

对于特定网络，部分层由于数据分布差异大，量化成INT8会大幅降低模型精度，使用局部不量化功能，可以一键将部分层之前、之后、之间添加到混精度表中，在生成混精度模型时，这部分层将不被量化。

7.3.1. 使用方法

本章将沿用第三章提到的yolov5s网络的例子，介绍如何使用局部不量化功能，快速生成混精度模型。

生成FP32和INT8模型的过程与第三章相同，下面仅介绍精度测试方案与混精度流程。

对于yolo系列模型来说，最后三个卷积层由于数据分布差异较大，常常手动添加混精度表以提升精度。使用局部不量化功能，从FP32 mlir文件搜索到对应的层。快速添加混精度表。

$ fp_forward \
    yolov5s.mlir \
    --quantize INT8 \
    --processor bm1684x \
    --fpfwd_outputs 474_Conv,326_Conv,622_Conv\
    -o yolov5s_qtable

点开yolov5s_qtable可以看见相关层都被加入到qtable中。

生成混精度模型

$ model_deploy \
    --mlir yolov5s.mlir \
    --quantize INT8 \
    --calibration_table yolov5s_cali_table \
    --quantize_table yolov5s_qtable\
    --processor bm1684x \
    --test_input yolov5s_in_f32.npz \
    --test_reference yolov5s_top_outputs.npz \
    --tolerance 0.85,0.45 \
    --model yolov5s_1684x_mix.bmodel

验证FP32模型和混精度模型的精度 model-zoo中有对目标检测模型进行精度验证的程序yolo，可以在mlir.config.yaml中使用harness字段调用yolo：

相关字段修改如下

$ dataset:
    imagedir: $(coco2017_val_set)
    anno: $(coco2017_anno)/instances_val2017.json

  harness:
    type: yolo
    args:
      - name: FP32
        bmodel: $(workdir)/$(name)_bm1684_f32.bmodel
      - name: INT8
        bmodel: $(workdir)/$(name)_bm1684_int8_sym.bmodel
      - name: mix
        bmodel: $(workdir)/$(name)_bm1684_mix.bmodel

切换到model-zoo顶层目录，使用tpu_perf.precision_benchmark进行精度测试，命令如下：

$ python3 -m tpu_perf.precision_benchmark yolov5s_path --mlir --target BM1684X --devices 0

执行完后，精度测试的结果存放在output/yolo.csv中:

FP32模型mAP为： 37.14%

INT8模型mAP为： 34.70%

混精度模型mAP为： 36.18%

在yolov5以外的检测模型上，使用混精度的方式常会有更明显的效果。

7.3.2. 参数说明

表 7.3 fp_forward 参数功能

参数名

必选？

说明

无

是

指定mlir文件

fpfwd_inputs

否

指定层（包含本层）之前不执行量化，多输入用,间隔

fpfwd_outputs

否

指定层（包含本层）之后不执行量化，多输入用,间隔

fpfwd_blocks

否

指定起点和终点之间的层不执行量化，起点和终点之间用:间隔，多个block之间用空格间隔

processor

是

指定模型将要用到的平台, 支持bm1688, bm1684x, bm1684, cv186x, cv183x, cv182x, cv181x, cv180x

fp_type

否

指定混精度使用的float类型, 支持auto,F16,F32,BF16，默认为auto，表示由程序内部自动选择

o

是

输出混精度量化表