13. 调试工具¶

Linux：

sensor开发后调试工具使用sensor_test，

sensor配置文件为/mnt/data/sensor_cfg.ini。

在middleware目录通过命令 git apply sensor_test.patch添加补丁，编译后生成sensor_test 来使用。

Alios：

sensor_test 的程序默认放在peripherals_test这个solution下面，编译这个solution即可，源码路径solutions/peripherals_test/sensor_test/sensor_test.c

13.1. 基础功能¶

sensor_test默认有下图所示5种功能：

提供sensor端镜像/翻转功能。

运行sensor_test，输入3选择”set chn flip/mirror”，根据提示chn(0~1): 输入dev（0表示vi pipe0，控制第0路图像，1表示vi pipe1）后续提醒控制开关flip/mirror。

注意：功能执行后，需要确认dump yuv图的方向和颜色符合预期。

提供sensor端宽动态模式与线性模式切换功能。

运行sensor_test，输入4选择” linear hdr switch”，根据提醒” Please select sensor input mode (0:linear/1:wdr) :”输入0为linear；1为WDR;

注意

1、此功能需sensor支持linear和wdr两种模式

2、不同sensor配置需在sensor_test.c中修改对应的sensor配置，具体如下图