5. 图像输出调试(Alios快启)¶

5.1. 硬件准备¶

确认Sensor电源供应正确.
确认Sensor Reset GPIO正确.
确认Sensor输入参考时钟来源(主处理器或外部晶振)
确认I2C可擦写Sensor寄存器.

可直接调用文件系统内默认的iic read /iic write命令验证.

5.2. 配置初始化序列¶

配置初始化序列建议参考版本发布包里的同厂商sensor驱动。

新sensor bringup建议先注释掉AE算法相关的callbacks以排除算法影响。

修改components/cvi_platform/media/src/media_video.c，先去掉CVI_ISP_Run调用。

修改xxx_cmos_ctrl.c中的init函数，先注解xxx_default_reg_init调用。

当sensor适配完能显示出图像后，记得重新打开这些注解。

5.2.1. 准备Sensor驱动¶

依Sensor厂商、最大分辨率及WDR模式选择发布包内规格最接近的sensor驱动来作修改并编出sensor库。

具体可见mars_alios/components/cvi_mmf_sdk/cvi_sensor/xxxx内的xxxx_cmos.c、xxxx_cmos_ex.h、xxxx_cmos_param.h与xxxx_sensor_ctl.c
修改xxxx_sensor_ctl.c内的I2C 配置如i2c_addr, addr_byte与data_byte

const CVI_U8 bf314a_i2c_addr = 0x6e;
const CVI_U32 bf314a_addr_byte = 1;
const CVI_U32 bf314a_data_byte = 1;

依照sensor接口规格, 修改xxxx_cmos_param.h中的xxxx_rx_attr与pfnGetRxAttr, 设置mipi-rx的属性。

.Input_mode:设置输入模式是mipi还是lvds等等。

.Mac_clk: mac时钟频率

.raw_date_type:data的位宽

.lane id:mipi数据lane、时钟lane的ID配置

.cam: mclk ID

.freq: SOC给sensor提供的参考输入时钟

.devno:mipirx的编号，sensor ID

依照sensor输出模式, 修改xxxx_cmos_param.h中的g_astxxx_mode.

static const BF314A_MODE_S g_astBf314a_mode[BF314A_MODE_NUM] = {
   [BF314A_MODE_1280X720P30] = {
      .name = "1280X720P30",
      .astImg[0] = {
         .stSnsSize = {
            .u32Width = 1288,
            .u32Height = 728,
         },
         .stWndRect = {
            .s32X = 4,
            .s32Y = 4,
            .u32Width = 1280,
            .u32Height = 720,
         },
         .stMaxSize = {
            .u32Width = 1288,
            .u32Height = 728,
         },
      },
      .f32MaxFps = 30,
      .f32MinFps = 0.34, /* vts * 30 / 0xFFFF */
      .u32HtsDef = 1600,
      .u32VtsDef = 750,
      .stExp[0] = {
         .u16Min = 1,
         .u16Max = 750,
         .u16Def = 450,
         .u16Step = 1,
      },
      .stAgain[0] = {
         .u32Min = 1024,
         .u32Max = 16384,
         .u32Def = 1024,
         .u32Step = 1,
      },
      .stDgain[0] = {
         .u32Min = 1024,
         .u32Max = 16384,
         .u32Def = 1024,
         .u32Step = 1,
      },
   },
};

修改pfn_cmos_set_image_mode, 依照指定的宽高与帧率决定相符的sensor模式.

我们一般拿到的init sequence对应的输出模式都是最大分辨率，也就是all pixel scan模式。

但有些情况客户需要对sensor吐出来data进行裁剪，就需要适配成window crop mode，

要找sensor厂商提供crop mode下与之对应的init sequence，或者自行根据sensor spec进行修改。

5.2.2. Sensor初始化序列¶

实作xxxx_sensor_ctrl.c内sensor模式的初始序列pfn_cmos_sensor_init.
暂时注释xxxx_sensor_ctrl.c 内的xxxx_default_reg_init的呼叫.
新增sensor object

5.2.3. 修改package.yaml添加编译文件¶

修改components/cvi_mmf_sdk/cvi_sensor/package.yaml，添加头文件和源文件

5.3. 适配solution¶

5.3.1. 增加sensor type¶

mars_alios/components/cvi_mmf_sdk/cvi_sensor/sensor_cfg/sensor_cfg.h的_SNS_TYPE_E增加一个type

mars_alios/components/cvi_mmf_sdk/cvi_sensor/sensor_cfg/sensor_cfg.c

增加sensor object，在getPicSize，getDevAttr函数中添加对应的case

5.3.2. 修改sensor mipi相关配置¶

solutions/peripherals_test/customization/peripherals_qfn/param/custom_viparam.c

这里面配置的reset管脚，mipi lane等配置会替代sensor driver默认设定的信息

配置说明：

s32I2cAddr：sensor的i2c 设备地址

s8I2cDev:表示I2C端口号

u32Rst_port_idx: reset管脚的GPIO group

u32Rst_pin: reset管脚的GPIO num

as16LaneId:表示mipi的线序配置

as8PNSwap:表示P/N反转，不需要反转配成0，需要反转配置成1

u8MclkCam:表示选用哪一组mclk作为参考时钟

s16MacClk: mac clk

u8MclkFreq： MCLK 频率

bHwSync：dual sensor帧同步，bHwSync =1表示slave sensor sync with master sensor

s32Framerate：帧率